Wat ik in zulke situaties doe is een paar van die broodplank-aansluitdraden nemen, zoals je hebt bij je tweede foto, ze in het midden knippen (jezelf twee draden geven, elk met een kaal uiteinde, en een uiteinde met een plug erop) .
Strip het blote uiteinde en soldeer het dan op de draden van de servomotor. Alvorens met solderen te beginnen, gooi wat krimpkous op de draad. Nadat de draden aan elkaar zijn gesoldeerd, verplaatst u de krimpkous over de verbinding en krimpt u deze (met een föhn of warmtepistool).
U hebt nu een plug voor uw breadboard, die is ontworpen om mechanisch sterk te zijn, en de krimpkous over de verbinding beschermt deze tegen teveel buigen.
Je zou wat dikkere krimp kunnen doen over alle drie de draden, om extra stabiliteit te geven.