Na het bekijken van de video was het probleem dat hij ondervond, het horizontaal houden. Het lijkt erop dat de software niet in staat is om de motoren zonder motor te regelen.
Ik weet absoluut niets van quads, maar ik neem aan dat met een vaste rotorhelling zij variabele spanning aan de motor moeten gebruiken om alles te regelen, zoals translatiebeweging. Ik ga er ook van uit dat ze een versnellingsmeter hebben om de toonhoogte te bepalen. De eerste vraag is hoe nauwkeurig de accelerometer bij lage g's is.
Ten tweede, wanneer in een vrije val een reostaat die door de computer wordt bestuurd over de zijkanten van de motor kan worden aangesloten, kan uw probleem worden opgelost. De vrijloopmotoren zullen een spanning creëren net als een generator, zodat een regelweerstand de stroom en dus de mechanische weerstand tegen de motor zou kunnen regelen. De reostaat heeft een omgekeerde relatie met de mechanische weerstand (meer elektrische weerstand minder mechanische weerstand). Hoe lineair die relatie is, je zult moeten experimenteren. Als je de softwareschakelaar hebt om die weerstand te beheersen, zou het in staat moeten zijn de vrije val op dezelfde manier te richten als alles dat onder vuur staat, maar het zal in zijn autoriteit beperkter zijn. Als je het goed doet, kun je zelfs de gegenereerde stroom gebruiken om een klein beetje energie uit de val te halen om de batterijen op te laden zoals een hybride auto dat doet.
Zoals ik al zei, ik weet absoluut niets van quadecopters, dus ik kan geen details invullen, maar het lijkt haalbaar.