Na het bekijken van de video was het probleem dat hij ondervond,
het horizontaal houden. Het lijkt erop dat de software niet in
staat is om de motoren zonder motor te regelen.
Ik weet absoluut niets van quads, maar ik neem aan dat met een
vaste rotorhelling zij variabele spanning aan de motor moeten
gebruiken om alles te regelen, zoals translatiebeweging. Ik ga er
ook van uit dat ze een versnellingsmeter hebben om de toonhoogte te
bepalen. De eerste vraag is hoe nauwkeurig de accelerometer bij
lage g's is.
Ten tweede, wanneer in een vrije val een reostaat die door de
computer wordt bestuurd over de zijkanten van de motor kan worden
aangesloten, kan uw probleem worden opgelost. De vrijloopmotoren
zullen een spanning creëren net als een generator, zodat een
regelweerstand de stroom en dus de mechanische weerstand tegen de
motor zou kunnen regelen. De reostaat heeft een omgekeerde relatie
met de mechanische weerstand (meer elektrische weerstand minder
mechanische weerstand). Hoe lineair die relatie is, je zult moeten
experimenteren. Als je de softwareschakelaar hebt om die weerstand
te beheersen, zou het in staat moeten zijn de vrije val op dezelfde
manier te richten als alles dat onder vuur staat, maar het zal in
zijn autoriteit beperkter zijn. Als je het goed doet, kun je zelfs
de gegenereerde stroom gebruiken om een klein beetje energie uit
de val te halen om de batterijen op te laden zoals een hybride auto
dat doet.
Zoals ik al zei, ik weet absoluut niets van quadecopters, dus ik
kan geen details invullen, maar het lijkt haalbaar.