GPS Elephant Tracking: gebruik maken van A-GPS, WAAS, DGPS en HDOP, NSAT en ZDA begrijpen

* Ik gebruik een GPS-datalogger ( qstarz bt-q1000xt ) om het verkeer van olifanten in de dierentuin te volgen en ik heb een verscheidenheid aan technische vragen. Ik heb weinig succes gehad met het ontvangen van antwoorden van de leverancier. U kunt de GPS-enkelband op een olifant zien (links naar flickr) hier .

A-GPS:
In mobile phones, A-GPS refers to the ability to use cell towers to triangulate position when SV's are not visible. In GPS units, A-GPS means you can download almanac data via the internet for faster TTFF, rather than downloading the almanac from a satellite. Is this a correct description? If so, does this mean that A-GPS provides only improved TIFF, and has no effect on coordinate accuracy? The reason I ask is that I want to send these units out to other zoos to collect data, but don't want them to have to screw around with the software.

WAAS/DGPS:
There seems to be varying opinions about whether or not WAAS is a type of DGPS. For example, my data loggers state they have "DGPS(WAAS+EGNOS+MSAS) support." Yet my understanding is that WAAS is an SBAS that my device can access and utilize in real time, and DGPS is an GBAS which is strictly a post-processing analysis done with software. But perhaps this is wrong, and you can purchase fancy receivers that allow your unit to execute differential correction in real time? Even if this is true, for budgetary reasons I am more interested in post-processing with DGPS. What level of expertise is required to conduct DGPS analysis? Where would be a good place to start looking for more information on this? The reason I ask is that I hope to evaluate elephant herd dynamics, for which I need meter or sub-meter accuracy, which my data logger alone cannot seem to provide.

HDOP/NSAT:
Zoo researchers using GPS regularly remove fixes with an HDOP less than 2, and will then also remove fixes with an NSAT less than 6, "just to be safe." However, 4 satellites with perfect geometry should be able to make a highly accurate fix. Is there any reason to remove fixes with NSATS of 4 or 5? I also understand that an HDOP value of 1 is "perfect;" meaning the satellite geometry is multiplying the effect of other errors (atmospheric effects, satellite clock error, etc) by a factor of 1 (i.e., not at all). But my data loggers occasionally give an HDOP value of less than one. How can this value be interpreted?

ZDA:
Are the times provided by this NMEA sentence more accurate somehow than the times given by RMC? Why would you want to record ZDA?

Een medewerker vertelde me dat de ironie van GPS is dat iedereen genoeg weet om gevaarlijk te zijn, maar niemand weet ECHT hoe het werkt. Bewijzen dat hij fout is?

Bedankt!
Matty

enter image description here enter image description here

13
+1 voor olifantenfoto's! (En ook een leuke vraag).
toegevoegd de auteur user3801839, de bron

3 antwoord

Naar mijn ervaring heeft u minstens 5 van hen nodig om een ​​enigszins nauwkeurige steekproef te hebben. Ik zie velen met 4 die zichtbaar afwijken van de werkelijkheid wanneer ze worden geprojecteerd. De waarde van NSATS is ook niet voldoende om de nauwkeurigheid te bepalen, de kwaliteit (gain) van het gps-signaal is net zo belangrijk. (Ik zie veel met NSAT = 7 maar met minder dan 30dBm signaalversterking, 1 decibel naar 1 milliwatt hier.)

Ook in mijn ervaring met WAAS/EGNOS SBAS zie ik nauwelijks een verbeterde nauwkeurigheid van een eenheid met een GPS-antenne die goed gepositioneerd is en een fatsoenlijke POV-dekking heeft.

Ik ken inderdaad een project in Zuid-Afrika, waar ze dit doen met neushoorns. Ik denk dat het deze organisatie is die het heeft geïnitieerd, maar om voor de hand liggende redenen bestaat er nooit een publieke realtime-trackingpagina.

Ik hoop dat dit helpt je ideeën vorm te geven.

2
toegevoegd

Zeer interessant probleem. Er zijn hier veel vragen, dus ik zal het op een bepaald moment proberen. Er is zoiets als real-time differentiële GPS. Toen we NASA-vliegproeven deden, stuurden we een technicus naar onze landingsplaats om het GPS-station voor het vliegtuig op te zetten. Het station werd op een bekende nauwkeurige locatie geplaatst en zendt correcties uit naar een GPS-ontvanger in het vliegtuig die onze positiegegevens corrigeert tijdens de vlucht. Toen het vliegtuig het vliegveld naderde (waar het station zich bevond), konden we beginnen met het verkrijgen van DGPS bij de eerste benadering. We kunnen dus voldoende nauwkeurigheid krijgen om een ​​vliegtuig automatisch te laten landen.

Als u echt meter/sub-meter nauwkeurig wilt hebben, dan zal DGPS (ten minste een deel) van uw oplossing zijn.

2
toegevoegd

Ik ben het eens met @TreyA dat je DGPS nodig zult hebben om de nauwkeurigheid van submeters te bereiken. Nabewerking klinkt alsof het goed zou werken voor uw toepassing, dus er is geen reden om dure hardware te kopen die in realtime DGPS kan verwerken.

Unfortunately, you will need a GPS logger that records the relevant information (range and satellite IDs). Some info is here: http://www.gpsinformation.net/main/poordgps.htm

Afhankelijk van waar u zich bevindt, is het mogelijk dat een openbaar referentiestation niet gemakkelijk te vinden is, ook al bestaat het op papier. Ik had graag DGPS-gegevens willen hebben voor nabewerking in West-Afrika, maar het station dat er bestond, was al enkele maanden kapot.

2
toegevoegd