Stappenmotor reageert niet. Bedradingsprobleem?

Ik volg de tutorial : Maar ik gebruik een pi-cobbler en een Pi 2. Ik gebruik ook de ULN2803-driver.

Bij het aansluiten van een knop op de juiste gpio-plekken op het breadboard, kan ik een andere programmaforum uitvoeren, wat betekent dat er communicatie is tussen de pi en het breadboard. Maar er is geen output die ik kan zien aan de 5V DC-motor. De python code die ik gebruik van de tutorial is hier:

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

enable_pin = 18
coil_A_1_pin = 4
coil_A_2_pin = 17
coil_B_1_pin = 23
coil_B_2_pin = 24

GPIO.setup(enable_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_A_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_A_2_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_2_pin, GPIO.OUT)

GPIO.output(enable_pin, 1)

def forward(delay, steps):
  for i in range(0, steps):
    setStep(1, 0, 1, 0)
    time.sleep(delay)
    setStep(0, 1, 1, 0)
    time.sleep(delay)
    setStep(0, 1, 0, 1)
    time.sleep(delay)
    setStep(1, 0, 0, 1)
    time.sleep(delay)

def backwards(delay, steps):
  for i in range(0, steps):
    setStep(1, 0, 0, 1)
    time.sleep(delay)
    setStep(0, 1, 0, 1)
    time.sleep(delay)
    setStep(0, 1, 1, 0)
    time.sleep(delay)
    setStep(1, 0, 1, 0)
    time.sleep(delay)


def setStep(w1, w2, w3, w4):
  GPIO.output(coil_A_1_pin, w1)
  GPIO.output(coil_A_2_pin, w2)
  GPIO.output(coil_B_1_pin, w3)
  GPIO.output(coil_B_2_pin, w4)

while True:
  delay = raw_input("Delay between steps (milliseconds)?")
  steps = raw_input("How many steps forward? ")
  forward(int(delay)/1000.0, int(steps))
  steps = raw_input("How many steps backwards? ")
  backwards(int(delay)/1000.0, int(steps))

Hier is een foto van mijn bedrading:

breadboard wiring

2
Zorg ervoor dat de kabel tussen de schoenmaker en de Pi niet van voren naar achteren is.
toegevoegd de auteur joan, de bron

1 antwoord

Nee. Geen bedradingsproblemen. Controleer nogmaals of u exact dezelfde chip in de zelfstudie hebt. Als dat zo is, is dit waarschijnlijk een softwareprobleem. Probeer het programma als root uit te voeren.

0
toegevoegd