De Pi zelf zal veilig zijn tot slechts minder dan 6V. Ik zou die limiet niet te nauw benaderen. De mijnen worden vaak aangedreven vanaf circa 5.8V.
Je zou eventuele aangehechte persipherals moeten controleren, bijvoorbeeld USB, HDMI-scherm, van geval tot geval. Zoals je zegt, verwachten USB-apparaten 4,75V tot 5,25V. Mijn draadloze USB-dongles werken prima.
Ik zou geschrokken zijn als er problemen zouden ontstaan door een 5.3V-voeding.