¿Cómo podría conseguir lo siguiente?
document.all.regTitle.innerHTML = 'Hello World';
Usando jQuery donde regTitle
es mi div ID?
Si en cambio tienes un objeto jquery que quieres renderizar en lugar del contenido existente. Entonces sólo restablecer el contenido y añadir el nuevo.
var itemtoReplaceContentOf = $('#regTitle');
itemtoReplaceContentOf.html('');
newcontent.appendTo(itemtoReplaceContentOf);
O:
$('#regTitle').empty().append(newcontent);