モジュールを分離したプログラムを作りたいのですが、Arduino IDEで可能でしょうか?
ArduinoのスケッチにはLibrariesを含めることができます(https://www.arduino.cc/en/Guide/Libraries を参照)。
Arduino IDEで動作させるためには、このようなライブラリは、特定のフォルダ構造と命名規則(上記のガイドに記載されています)に準拠することが必要です。
それ以外は、他の言語でのモジュール化されたコードと同様です。Arduinoのライブラリで一般的な言語はC++です。
Arduino IDEをインストールすると、すでに多くのライブラリがプリインストールされているので、それを見て、そこから進めていくことができます。
サンプルスケッチ(メニューの"Examples"から)に目を通すことをお勧めします。スケッチの先頭に#includeステートメントがある場合、内部動作について理解を深めるために、次にどこを見ればよいかのヒントがあります。
Arduinoのライブラリは自分で作ることもできますが、再利用可能なコードを作る簡単な方法は、再利用可能にしたいコードを含むヘッダ(.h)ファイルを作成することです。
具体的には、Arduino IDEで create a new tab に foo.h
という名前を付け、メインタブで #include "foo.h"
をコードの先頭に追加します。これは、基本的に foo.h
のコードを ビルド処理 の間にあなたのコードにコピーペーストするものです。実行は簡単ですが、より複雑なコードを整理するのに役立ちますし、あなたの場合、コードの再利用にも役立ちます。
代わりに、"通常のArduinoコードファイル(拡張子なし)、Cファイル(.c拡張子)、C++ファイル(.cpp)、ヘッダーファイル(.h)."を使用することができます。
ヘッダーファイルは、#include "Arduino.h"
を追加しないと delay()
や Serial
などの典型的なArduinoのコマンドや機能にアクセスすることができないので、注意が必要です。ただし、IDEのバージョンが1.0未満の場合は、#include "WProgram.h"
を使用します。これにより、これらの関数にアクセスすることができます。