ヘッダーをサーボワイヤーに取り付けますか？

そのような状況で私がしていることは、あなたの2枚目の写真にあるように、ブレッドボードのフックアップワイヤーを手に入れることです。真ん中でカットします（2本のワイヤーにそれぞれ裸の端があり、 。

ベアエンドをはがし、サーボモータの配線に半田付けしてください。はんだ付けを開始する前に、いくつかの熱収縮チューブをワイヤー上に滑り込ませてください。ワイヤーを一緒にはんだ付けしたら、熱収縮チューブを接合部の上に移動して収縮させます（ヘアドライヤーまたはヒートガンで）。

ブレッドボード用のプラグが機械的に強く設計されています。また、熱収縮チューブを接合部にかけることで、曲げ過ぎが防止されます。

追加の安定性を与えるために、すべての3本のワイヤに熱収縮を厚くすることができます。

私は圧着工具を購入しました。正確なサイコロとクリンプとクリンプホルダーを使用すると、プロフェッショナルな仕上がりになります。 クリンプとクリンプホルダー自体は安価です（100の倍数で購入）が、クリンプツールとサイコロは高価です。 「高品質の良好な接触圧着」接続を行う前に、いくつかの練習が必要です。電線の断熱材と圧着材の間の接続部から強度が得られ、電気接触部が緩んでいないような方法で圧着する必要があります。

また、「正しい」クリンプとクリンプホルダーを見つけるのは簡単ではありません。
だから、あなたの趣味に投資する意思がある場合（またはあなたが誰かを知っている場合、これはオプションです）;-)）

それがDIYの仕事なら、私はニックの解決策をとるだろう。