ファイルを展開するサーバーにAntをインストールする必要がありますか？

Antスクリプトがどのように動作するかによって異なります。

たとえば、Antは scp を使用してリモートマシンへのコピーを開始できます。この場合、Antはリモートマシン上にある必要はありません（ただし、ネットワーク経由で標準プロトコル/メソッドを使用して動作するAntタスクのみ使用できます）。

Ant4CFは RemoteAnt タスクを使用しているようですので、Antリモートマシン上のサーバ、およびデプロイメントを開始するマシン上で実行されます。

他のデプロイメントメソッドでは、単に開始側のマシンでCFを使用してリモートWebサービスを呼び出し、リモートWebサービスが完全にローカルのAntスクリプトをリモートサーバ上で実行する場合があります。

すべては、展開プロセスの設定（または設定方法）によって異なります。