今のところ、私が知っている唯一の方法は(新しい拡張機能をインストールせずに)、単語を選択して(ダブルクリック)、Ctrl-F(検索)を押すことです。スクロールマップがすべての出現箇所をハイライトするはずです(私の場合はオレンジ色です)。
このような機能を持ち、色などをカスタマイズできる拡張機能として、Word Highlight With Marginというものがあります。
Trung Kien Phan]4によって作られた拡張機能です。
Visual Studio market placeからのダウンロードリンク - VS2017, VS2019.
[VS2015][2]