この写真を見ると、確かに8081が使用されていないことがわかります。上記の方法で問題が解決せず、モバイル機器がUSBでコンピュータに接続されていて、かつAndroid 5.0 (Lollipop)以上をお持ちの場合は、以下の方法をお試しください。
$ adb reconnect
これはほとんどの場合必要ありませんが、念のため、モバイルとの接続をリセットし、adbサーバーを再起動してみましょう。最後に
$ adb reverse tcp:8081 tcp:8081
これで、モバイル機器が自身の8081番ポートにアクセスしようとすると、PCの8081番ポートにルーティングされるようになります。
また、次のような方法もあります。
$ killall node