Как читать данные от Arduino с помощью малины Pi через I2C?

Я подключил модель B малины Pi 2 к Arduino Uno через двунаправленный сдвиг уровня, из этого БЛОГ :

Raspberry pi    GND    ----------   GND     Arduino
                3.3v   ----------   5v
                SCL    ----------   A5
                SDA    ----------   A4

Надеюсь, мое соединение I2C верное.

И мой Arduino подключен к 8-канальной релейной плате.

Теперь я написал код, в котором я могу управлять релейной панелью с помощью малины. Например, если я нажимаю '1', реле 1 идет высоко.

Теперь я хочу отправить данные от Arduino до малины Pi, чтобы перекрестно проверить, действительно ли реле 1 высоко или нет. Если реле 1 высокое, оно должно отправить некоторые данные обратно в малину Pi.

Мой код малины Pi:

import smbus
import time
# for RPI version 1, use "bus = smbus.SMBus(0)"
bus = smbus.SMBus(1)

# This is the address we setup in the Arduino Program
address = 0x04

def writeNumber(value):
    bus.write_byte(address, value)
    # bus.write_byte_data(address, 0, value)
    return -1

def readNumber():
    number = bus.read_byte(address)
    # number = bus.read_byte_data(address, 1)
    return number

while True:
    var = input("")
    if not var:
        continue
    writeNumber(var)
    number = readNumber()

Мой код Arduino:

#include 

#define SLAVE_ADDRESS 0x04
#define RELAY1 9

int number = 0;
int state = 0;

void setup() {
    pinMode(RELAY1, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);//start serial for output
   //initialize i2c as slave
    Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
   //define callbacks for i2c communication
    Wire.onReceive(receiveData);
    Wire.onRequest(sendData);
    Serial.println("Ready!");
}

void loop() {
    delay(100);
}

// callback for received data
void receiveData(int byteCount){
    while(Wire.available()) {
       number = Wire.read();
       Serial.print("data received: ");
       Serial.println(number);
        if (number == 1) {
            if (state == 0){
                digitalWrite(RELAY1, HIGH);//set the LED on
                state = 1;
            } else {
                digitalWrite(RELAY1, LOW);//set the LED off
                state = 0;
            }
        }
    }
}

// callback for sending data
void sendData(){
    Wire.write(number);
}

Теперь, если я набираю 1, и из-за какого-то ослабленного соединения 1 реле не поднимается высоко, я хочу, чтобы Arduino принимал данные с платы ретрансляции и отправлял их в малину Pi каждый раз.

Будет здорово, если кто-то также сможет объяснить, как это работает.

Надеюсь, я смог объяснить проблему. Я провел много исследований, но не смог найти ответа.

Я новичок в Python, поэтому, пожалуйста, помогите мне.

Заранее спасибо.