Простая серийная арифметика Arduino

Я разрабатываю программу для расчета статического запаса самолета посредством расчетов массы, момента и руки. По существу, имеет дело с большими числами.

Мне сложно настроить мой код так, чтобы арифметика правильно применялась к большим числам. То, что я до сих пор работает, но только при вводе 0-9. Арифметика не может вычислить цифры за пределами.

Я понимаю, что я разбиваю цифры на отдельные переменные, чтобы преобразовать их из формата ASCII в их предполагаемое значение. Проблема заключается в том, чтобы вернуть эти цифры вместе.

Я знаю, что это, наверное, очень просто, но после долгого перерыва я снова собираю ардуинов, и я очень ржавый.

Вот мой код:

long batterymoment,num1,num2,answer;
int batterymass = 720;
int batteryposition;
boolean mySwitch = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  num1=0;
  num2=0;
  Serial.println("Enter battery position");
}

void loop() {
  while (Serial.available()){
   batteryposition = Serial.read();

   if(batteryposition>47 && batteryposition<58){  
     if(!mySwitch){
       num1=(num1*10)+(batteryposition-48);
     }else{
       num2=(num2*10)+(batteryposition-48);
     }
   }

   answer=num1+num2;
   batterymoment=answer*batterymass;
   Serial.print("Battery moment is: ");
   Serial.println(batterymoment);
   num1=0;
   num1=0;
   mySwitch=false;
  }
}

Благодарю.