Как загрузить данные датчика из arduino в базу данных?

Я только что подключил экран Libelium для подключения многих датчиков к Arduino UNO, которые измеряют уровень воды, температуру и т. Д. Я действительно не мог понять, как загрузить данные датчика в базу данных (MySQL). У меня есть код для подключения к базе данных, но до сих пор не удалось выяснить, как (Querying) загружать данные датчика в базу данных.

Основная проблема здесь заключается в том, как я могу заставить arduino распознать данные датчика, чтобы загрузить его в базу данных или отправить на другой Arduino или Raspberry pi через XBee.

Код для подключения к базе данных:

void sendData(){

          Serial.println("Connecting...");
          if (my_conn.mysql_connect(server_addr, 3306, user, password)){
            delay(500);
            Serial.println("Starting SQL!");
            Serial.println(INSERT_SQL);
            my_conn.cmd_query(INSERT_SQL);
            Serial.println("Query Success!");
            my_conn.disconnect();
            Serial.println("\n");
          } 
          else {
            Serial.println("Connection failed!");
          }
}