Почему большинство сервомашин не вращаются более чем на 180 °
Я смотрел, как работает серводвигатель. Я понял, что стандартный сервопривод может поворачиваться только на 180 °, но я не понимал, почему. Это из-за потенциометра?
По сути, потому что системы они были предназначены для преобразования вращательного движения в линейное, как правило, с диапазоном, по существу, менее 180 градусов (вероятно, больше, чем 120 градусов).
Далее, поскольку схема управления импульсами PWM position не может передавать запросы в произвольном диапазоне - отображение ширины импульса в позицию должно быть ограничено, и оно разумно настроено для сопоставления с чем-то связанным к полезному диапазону.
Поскольку эти ограничения в задаче, для определения положения можно использовать довольно обычный вращающийся потенциометр диапазона менее 360 градусов.
Учитывая, что полезный диапазон ограничен, а потенциометр относительно легко повредить за счет вращения, редуктор обычно сконструирован с механическим остановкой вращения где-то вне нормального диапазона самовращения.
