Что это означает в I2C, «NACK получено»?

Я читаю о I2C. На этом сайте:

http://playground.arduino.cc/Main/WireLibraryDetailedReference#endTransmission

В нем говорится, что endTransmission () может возвращать один из следующих кодов состояния:

• 0: успешная отправка.
• 1: слишком большой буфер для буфера twi. Этого не должно быть, поскольку длина буфера TWI, установленная в twi.h, эквивалентна длине буфера отправки, заданной в Wire.h.
• 2: адрес был отправлен и получен NACK. Это проблема, и мастер должен отправить условие STOP.
• 3: Данные были отправлены и получен NACK. Это означает, что подчиненному больше не нужно отправлять. Мастер может отправить условие STOP или повторный START. 4: Произошла еще одна ошибка twi (например, главный арбитраж с потерянным автобусом).

Если я не приложу ничего к моему Arduino (или с подтягивающими резисторами для SDA/SCL), я всегда получаю статус 2. Но как можно получить NACK (или что-либо), когда с ним не с кем общаться? Означает ли это что-то еще?

Вот мой пример кода

#include "Wire.h"
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
}
void loop()  {
  Wire.beginTransmission(42);
  Wire.write(0);
  byte status = Wire.endTransmission();
  Serial.println(status);//always prints 2
}