Как убить ожидающий pthread

У вас есть pthread, который спит, ожидая переменную условия. Я использую логическое значение во внешнем цикле, чтобы он работал. Проблема, которая, как мне кажется, заключается в изменении этой переменной, поток не умирает.

Я взглянул на инструменты, и если я начну нить, скажи ей, чтобы умереть, тогда запустите новый, мой счетчик потоков - 2, а не 1.

Как я могу правильно уничтожить этот поток, когда захочу?

int worktodo=0;
BOOL runthread=NO;
pthread_cond_t cond=PTHREAD_COND_INITIALIZER;
pthread_mutex_t mutex=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;


void *threadfunc(void *parm)

{
    int rc;


    while(runthread==YES)

    {
        rc=pthread_mutex_lock(&mutex);

        while(!worktodo)

        {
            printf("thtread blocked\n");
            rc=pthread_cond_wait(&cond, &mutex);

        }

        printf("thtread awake.... doing work\n");

       //doing work

        worktodo=0;

        rc=pthread_mutex_unlock(&mutex);



    }

   //never reaches here!!
    pthread_detach(NULL);


}



void makeThread()
{

pthread_attr_t  attr;

int             returnVal;

returnVal = pthread_attr_init(&attr);
assert(!returnVal);
runthread=YES;
returnVal = pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
assert(!returnVal);

int     threadError = pthread_create(&str->thread, &attr, &threadfunc, NULL);

returnVal = pthread_attr_destroy(&attr);
assert(!returnVal);
if (threadError != 0)
{
   //Report an error.
}



}

void wakethread()
{

    pthread_mutex_lock(&mutex);

    worktodo=1;
    pthread_cond_signal(&cond);

    pthread_mutex_unlock(&mutex);

}

void killthread

{
  runthread=NO;

}